23 Temmuz 2018 | Pazartesi
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "Trajectory and Vibration Control of a Single-link Flexible Joint Manipulator Using a Distributed Higher Order Differential Feedback Controller", JT Agee, Zafer Bingul, and S Kizir , ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, , 139, , (2017)
  • "Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator", John T Agee , Zafer Bingul and Selcuk Kizir , Journal of Vibration and Control, 21(10), 1976–1986, (2015)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "Development and Control of a High Precision Stewart Platform", Selçuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Serdar Küçük, SDÜ Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi , 3, 51-59, (2011)
  • "Fuzzy Control of a Real Time Inverted Pendulum System", Selcuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5177 , 674-681, (2008)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Comparison of Friction Estimation Models For Rotary Triple Inverted Pendulum", Zied Ben Hazem, Mohammad Javad Fotuhi, Zafer Bingül,, 5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2018), 5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2018), , , (2018)
  • "Blur Analysis for Gimbaled Imaging Systems in Air Vehicles", Hasan Dogan; Zafer Bingül, , 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT),, 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT),, , , (2018)
Devamı »

Dersler

  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri , Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Otomotivde Robotik Sistemler , Otomotiv,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Yüksek Lisans
Devamı »

Projeler

  • Dahili Mıknatıslı Servomotor Tasarimi, Optimizasyonu, Prototip Üretimi, Kontrolü ve Deneysel Doğrulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2011)
  • Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Minimum Vuruntu Momenti için Optimum Rotor Yapısının Belirlenmesi ve Vuruntu Momentinin Deneysel Olarak Doğrulanması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2008)
  • Yüksek Hassasiyetli 6 serbestlik dereceli Paralel Robot Uygulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2007)
Devamı »