27 Nisan 2018 | Cuma
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "Trajectory and vibration control of a single-link flexible-joint manipulator using a distributed higher-order differential feedback controller", JT Agee, Z Bingul, S Kizir, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139 (8), 081006, , , (2017)
  • "Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator", John T Agee , Zafer Bingul and Selcuk Kizir , Journal of Vibration and Control, 21(10), 1976–1986, (2015)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "Development and Control of a High Precision Stewart Platform", Selçuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Serdar Küçük, SDÜ Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi , 3, 51-59, (2011)
  • "Fuzzy Control of a Real Time Inverted Pendulum System", Selcuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5177 , 674-681, (2008)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Robotics toolbox for kinematic analysis and design of hybrid multibody systems", 3, H Özakyol, C Karaman, Z Bingül, Advanced Robotics (ICAR), 2017 18th International Conference on, 401-406, , , (2017)
  • "İki Serbestlik Dereceli Dört Rotor Sisteminin Tasarımı, Modellenmesi ve Kontrolü", Ethem Kelekci, Selcuk Kizir, Zafer Bingul, , 5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, , , (2017)
Devamı »

Dersler

  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri , Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Otomotivde Robotik Sistemler , Otomotiv,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Yüksek Lisans
Devamı »

Projeler

  • Dahili Mıknatıslı Servomotor Tasarimi, Optimizasyonu, Prototip Üretimi, Kontrolü ve Deneysel Doğrulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2011)
  • Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Minimum Vuruntu Momenti için Optimum Rotor Yapısının Belirlenmesi ve Vuruntu Momentinin Deneysel Olarak Doğrulanması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2008)
  • Yüksek Hassasiyetli 6 serbestlik dereceli Paralel Robot Uygulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2007)
Devamı »