17 Mayıs 2012 | Perşembe
 
 

Yayınlar

Yayınlardan seçmeler
SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "A Fuzzy Logic Controller tuned with PSO for 2 DOF robot trajectory control", Zafer Bingül ,Oguzhan Karahan, Expert Systems with Applications, 38(1), 1017–1031, (2011)
  • "Dynamic identification of Staubli RX-60 robot using PSO and LS methods", Zafer Bingül, Oğuzhan Karahan, Expert Systems with Applications, 38(4), 4136–4149, (2011)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "Development and Control of a High Precision Stewart Platform", Selçuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Serdar Küçük, SDÜ Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi , 3, 51-59, (2011)
  • "Fuzzy Control of a Real Time Inverted Pendulum System", Selcuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5177 , 674-681, (2008)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Görü Tabanli Manyetİk Süspansİyon Sİstemi", Selçuk Kizir; Gürkan Küçükyıldız; Hasan Ocak; Zafer Bingül , SIU 2012, 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, , , (2012)
  • "Mobil Robot Platformu Üzerinde Engel Algılanması ve Optimal Yönün Belirlenmesi ", Suat Karakaya; Gürkan Küçükyıldız; Hasan Ocak; Zafer Bingül , SIU 2012, 20. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, , , (2012)
Devamı »

Dersler

Vermiş olduğu derslerden seçmeler
  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri , Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Otomotivde Robotik Sistemler , Otomotiv,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Yüksek Lisans
Devamı »

Projeler

Yapmış olduğu projelerden seçmeler
  • Dahili Mıknatıslı Servomotor Tasarimi, Optimizasyonu, Prototip Üretimi, Kontrolü ve Deneysel Doğrulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2011)
  • Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Minimum Vuruntu Momenti için Optimum Rotor Yapısının Belirlenmesi ve Vuruntu Momentinin Deneysel Olarak Doğrulanması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2008)
  • Yüksek Hassasiyetli 6 serbestlik dereceli Paralel Robot Uygulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2007)
Devamı »