17 Ocak 2018 | Çarşamba
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "Higher-order differential feedback control of a flexible-joint manipulator", John T Agee , Zafer Bingul and Selcuk Kizir , Journal of Vibration and Control, 21(10), 1976–1986, (2015)
  • "Intelligent proportional-integral (iPI) control of a single link flexible joint manipulator", John T Agee, Selcuk Kizir and Zafer Bingül, Journal of Vibration and Control, 21(11) , 2273–2288, (2015)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "Development and Control of a High Precision Stewart Platform", Selçuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Serdar Küçük, SDÜ Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi , 3, 51-59, (2011)
  • "Fuzzy Control of a Real Time Inverted Pendulum System", Selcuk Kızır, Zafer Bingül, Cüneyt Oysu, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5177 , 674-681, (2008)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Araç Devrilme Dinamiği için Model Öngörülü Kontrol", Zafer ÖCAL, Emre SERT, Zafer BİNGÜL, TOK 2014, Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, , , (2014)
  • "İki Serbestlik Dereceli Helikopter Sisteminin Ters Model Tabanlı Kontrolü", Zafer Öcal ve Zafer Bingül, TOK 2013, Türkiye Otomatik Kontrol Kurultayı, , , (2013)
Devamı »

Dersler

  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri , Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Robotik ve Otomasyon Sistemleri, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Otomotivde Robotik Sistemler , Otomotiv,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Yüksek Lisans
Devamı »

Projeler

  • Dahili Mıknatıslı Servomotor Tasarimi, Optimizasyonu, Prototip Üretimi, Kontrolü ve Deneysel Doğrulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2011)
  • Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Motorlarda Minimum Vuruntu Momenti için Optimum Rotor Yapısının Belirlenmesi ve Vuruntu Momentinin Deneysel Olarak Doğrulanması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2008)
  • Yüksek Hassasiyetli 6 serbestlik dereceli Paralel Robot Uygulaması
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2007)
Devamı »