27 Nisan 2018 | Cuma
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "A New Mobile Robot Toolbox for Matlab", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Journal of Intelligent & Robotic Systems, doi:10.1007/s10846-017-0480-2, , (2017)
  • "Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair", Küçükyıldız G, Ocak H, Karakaya S, Sayli O, Journal of Intelligent & Robotic Systems, doi:10.1007/s10846-017-0477-x, , (2017)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research, 7(3), 123-128, (2017)
  • "Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research, 7(3), 129-135, (2017)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Proceedings of the 4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, , , , (2017)
  • "Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier", Küçükyıldız G, Karakaya S, Ocak H, Proceedings of 4th World Conference on Computer Engineering, COMENG-2017, , , , (2017)
Devamı »

Dersler

  • Introduction to Computers and Programming, ,
    • Dili: İngilizce | Seviye: Lisans
  • Görsel Programlama, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Sayısal İşaret İşlemeye Giriş, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
Devamı »

Projeler

  • Otonom Endüstriyel Palet Taşıma Robotu
    Sanayi Kuruluşları tarafından desteklenmiştir. (2017)
  • Görüntü Isleme Tabanlı Şerit Takip Cihazı Tasarımı ve Prototip Üretimi
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
  • Kocaeli Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
Devamı »