22 Ekim 2018 | Pazartesi
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "Point stabilization technique using model predictive control and exact Euclidean distance transform methods", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences, 35(3), 389-403, (2017)
  • "A New Mobile Robot Toolbox for Matlab", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 87, 125-140, (2017)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "A dynamic path planning method for wheeled mobile robots (Dyna-bug)", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research, 7(3), 123-128, (2017)
  • "Classification of motor imaginary in EEG using random forest classifier", Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research, Global Journal of Computer Sciences: Theory and Research, 7(3), 129-135, (2017)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Speed Control Adaptation on Static Trajectories", Karakaya S, Ocak H, , International Congress on Academic Researches, INES2016, , , (2016)
  • "Detection of Obstacle-Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2-D LIDAR Data", Karakaya S, Kucukyildiz G, Ocak H, Proceedings of the International Congress on Natural and Engineering Sciences, ICNES2016, , , (2016)
Devamı »

Dersler

  • Introduction to Computers and Programming, ,
    • Dili: İngilizce | Seviye: Lisans
  • Görsel Programlama, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Sayısal İşaret İşlemeye Giriş, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
Devamı »

Projeler

  • Otonom Endüstriyel Palet Taşıma Robotu
    Sanayi Kuruluşları tarafından desteklenmiştir. (2017)
  • Görüntü Isleme Tabanlı Şerit Takip Cihazı Tasarımı ve Prototip Üretimi
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
  • Kocaeli Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
Devamı »