17 Ocak 2018 | Çarşamba
 

Yayınlar

SCI Kapsamlı Yayın Bilgileri:
  • "A New Mobile Robot Toolbox for Matlab", Karakaya S, Küçükyıldız G, Ocak H, Journal of Intelligent & Robotic Systems, doi:10.1007/s10846-017-0480-2, , (2017)
  • "Design and Implementation of a Multi Sensor Based Brain Computer Interface for a Robotic Wheelchair", Küçükyıldız G, Ocak H, Karakaya S, Sayli O, Journal of Intelligent & Robotic Systems, doi:10.1007/s10846-017-0477-x, , (2017)
Devamı »
SCI Kapsamı Dışındaki Yayın Bilgileri:
  • "Yapay Sinir Ağları Kullanılarak Karbonat Kayalarındaki Dokunun Tanımlanmasına Bir Örnek: Akveren Formasyonu.", Çakır Ş, Ertunç H.M., Ocak H., Uygulamalı Yer Bilimleri Dergisi, (8)2, 71-79, (2009)
Devamı »
Bildiri Bilgileri:
  • "Speed Control Adaptation on Static Trajectories", Karakaya S, Ocak H, , International Congress on Academic Researches, INES2016, , , (2016)
  • "Detection of Obstacle-Free Gaps for Mobile Robot Applications Using 2-D LIDAR Data", Karakaya S, Kucukyildiz G, Ocak H, Proceedings of the International Congress on Natural and Engineering Sciences, ICNES2016, , , (2016)
Devamı »

Dersler

  • Introduction to Computers and Programming, ,
    • Dili: İngilizce | Seviye: Lisans
  • Görsel Programlama, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
  • Sayısal İşaret İşlemeye Giriş, Mekatronik Mühendisliği,
    • Dili: Türkçe | Seviye: Lisans
Devamı »

Projeler

  • Otonom Endüstriyel Palet Taşıma Robotu
    Sanayi Kuruluşları tarafından desteklenmiştir. (2017)
  • Görüntü Isleme Tabanlı Şerit Takip Cihazı Tasarımı ve Prototip Üretimi
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
  • Kocaeli Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik)
    TÜBİTAK tarafından desteklenmiştir. (2016)
Devamı »